Guia sobre Roldana com Regulagem

A roldana com regulagem é um componente mecânico versátil e essencial para diversas aplicações, desde projetos residenciais até grandes instalações industriais. Ela permite ajustar a tensão de cabos, cordas ou correntes, otimizando a movimentação de cargas e aumentando a segurança do sistema. Neste texto, você encontrará informações sobre o conceito de roldana, a importância da regulagem, principais aplicações, tipos disponíveis no mercado, vantagens e desvantagens do uso, bem como dicas de escolha, instalação e manutenção. O objetivo é fornecer um panorama completo para que você possa tomar decisões seguras e eficientes na hora de selecionar e aplicar uma roldana com regulagem em seu projeto.

 

O que é Roldana com Regulagem?

A roldana com regulagem é um tipo de roldana que permite ajustar a tensão ou a posição de cabos e cordas de acordo com a necessidade do usuário. Dessa forma, é possível otimizar o desempenho do sistema em que está inserida, garantindo maior segurança e redução de desgaste nas peças envolvidas.

 

Definição de Roldana

A roldana é um dispositivo mecânico composto por uma roda com um sulco na parte externa, por onde passam cabos, cordas ou correntes. Sua principal função é diminuir o atrito e facilitar a movimentação de cargas, tornando o processo de elevação ou tração mais eficiente. Graças ao formato da roda e ao seu eixo de rotação, a roldana distribui a força de maneira uniforme e reduz o esforço necessário para erguer ou deslocar objetos.

 

Por que a Regulagem é Importante?

A regulagem em uma roldana permite que o usuário ajuste o grau de tensão ou folga no cabo de forma prática e segura. Entre os principais benefícios de uma roldana com regulagem, destacam-se:

• Precisão no alinhamento: manter os cabos na posição correta evita falhas de funcionamento e garante uma operação mais confiável.
• Redução de desgastes: ao regular a tensão de forma adequada, reduz-se o atrito excessivo e prolonga-se a vida útil de todos os componentes envolvidos.
• Facilidade de manutenção: sistemas que contam com ajuste facilitado demandam menos tempo em inspeções e reparos, além de evitar paradas prolongadas.
• Versatilidade de uso: a possibilidade de regular a roldana de acordo com a aplicação permite seu emprego em diferentes contextos, desde pequenos projetos domésticos até grandes instalações industriais.

 

Com uma roldana ajustável, é possível atender a exigências específicas de cada projeto, garantindo maior controle sobre o sistema e melhorando a eficiência operacional em qualquer setor.

 

Principais Aplicações

A roldana com regulagem pode ser aplicada em diversos contextos, contribuindo para a otimização de processos que envolvem elevação, tração ou ajuste de cabos e cordas. Abaixo, destacamos as principais áreas em que esse tipo de roldana é utilizado.

 

Uso Industrial

No ambiente industrial, as roldanas com regulagem são essenciais em sistemas de elevação de cargas e na movimentação de materiais em linhas de produção. Elas permitem ajustar a tensão de cabos e correias de forma rápida, garantindo segurança e eficiência durante o transporte de peças ou produtos. Além disso, esse tipo de roldana prolonga a vida útil dos componentes mecânicos, pois evita a sobrecarga e o desgaste prematuro dos cabos. Em fábricas e galpões, o uso correto de roldanas com regulagem contribui para:

• Reduzir tempo de inatividade por falhas mecânicas.
• Otimizar processos de fabricação, já que o ajuste adequado possibilita a movimentação de cargas com maior precisão.
• Melhorar a segurança dos operadores, ao minimizar o risco de rompimento de cabos ou de travamento do sistema.

 

Uso Residencial

Em aplicações residenciais, as roldanas com regulagem aparecem em projetos de decoração, sistemas de varal, portas de correr e até em dispositivos de ginástica domésticos. A possibilidade de ajustar a tensão do cabo ou corda torna mais simples a adaptação do equipamento ao espaço disponível, além de garantir melhor estabilidade durante o uso. Entre as vantagens de empregar roldanas com regulagem em casa, destacam-se:

• Facilidade na manutenção de varais, toldos e cortinas que dependem de cabos para funcionamento.
• Instalação versátil, pois o ajuste fino permite adaptar o sistema mesmo em ambientes com restrições de espaço.
• Estética e praticidade, resultando em soluções mais organizadas e adequadas ao dia a dia.

 

Uso na Construção Civil

Na construção civil, a roldana com regulagem encontra aplicação em guinchos, andaimes e sistemas de elevação de materiais, auxiliando no manuseio de cargas como sacos de cimento, blocos e barras de ferro. A possibilidade de regular a tensão do cabo proporciona mais precisão e estabilidade durante as operações, além de contribuir para a segurança dos trabalhadores. As principais vantagens no setor incluem:

• Maior controle na movimentação de materiais, reduzindo o risco de sobrecargas em estruturas provisórias.
• Ajustes rápidos de acordo com o peso e o tipo de material transportado, garantindo eficiência e menor desgaste de componentes.
• Redução de acidentes, pois a regulagem adequada diminui a ocorrência de quedas de carga e falhas no içamento.

 

Uso em Academias

Nas academias de ginástica e centros de treinamento, a roldana com regulagem é uma peça-chave em equipamentos de musculação, como máquinas de puxada e crossovers. Ela possibilita alterar a altura e a tensão dos cabos, adaptando o aparelho para diferentes exercícios e níveis de condicionamento físico. Isso traz benefícios como:

• Maior versatilidade de treino, já que o usuário pode ajustar a resistência e a posição do cabo de acordo com seu objetivo.
• Mais segurança, pois a regulagem correta minimiza o risco de acidentes e garante movimentos fluidos e controlados.
• Durabilidade do equipamento, reduzindo a necessidade de substituição frequente de peças devido ao menor desgaste dos cabos.

 

Uso Náutico e Agricultura

Em barcos e embarcações, as roldanas com regulagem são encontradas em sistemas de vela, lemes e guinchos, onde é necessário ajustar cordas e cabos conforme a intensidade do vento e as manobras realizadas. Já no setor agrícola, essas roldanas se fazem presentes em implementos pulverizadores e sistemas de irrigação, facilitando o controle de mangueiras e cordas. Entre os principais benefícios, estão:

• Ajustes rápidos, essenciais para mudanças climáticas ou de terreno na navegação e na lavoura.
• Melhor controle de recursos, como na calibragem de irrigação, evitando desperdício de água ou produto químico.
• Prevenção de desgastes, preservando as cordas e componentes que ficam expostos às condições adversas de clima e uso intenso.

 

Tipos de Roldanas com Regulagem

Ao escolher uma roldana com regulagem, é importante conhecer as diferentes classificações disponíveis no mercado. A seguir, destacamos alguns critérios de distinção que podem influenciar a escolha de acordo com a aplicação desejada: o tipo de instalação (fixa ou móvel), o material de fabricação (metal ou plástico), a presença ou não de rolamentos e até mesmo o formato e o diâmetro da roldana.

 

Tipo de Instalação (Fixas x Móveis)

A forma como a roldana é instalada impacta diretamente na distribuição de força e na eficiência do sistema. Entender as diferenças entre roldanas fixas e móveis é fundamental para escolher a melhor opção para cada projeto.

 

Roldanas Fixas

• Permanecem em um único ponto de ancoragem, sem alterar a posição em relação à carga.
• Reduzem o esforço necessário para movimentar a carga ao oferecer apenas a mudança de direção do cabo ou corda.
• São mais simples de instalar e requerem menos manutenção, pois apresentam menos partes móveis.
• Ideais para aplicações em que não há necessidade de alterar a distância entre a carga e o ponto de apoio.

 

Roldanas Móveis

• Podem deslocar-se junto com a carga, tornando a operação mais eficiente em termos de força.
• Permitem reduzir consideravelmente o esforço necessário para erguer objetos, pois dividem o peso entre o ponto de fixação e o usuário.
• São frequentemente utilizadas em sistemas de polias compostas, onde a combinação de roldanas fixas e móveis aumenta a capacidade de içamento.
• Exigem maior atenção na manutenção, pois contam com mais componentes e partes em movimento.

 

Materiais de Fabricação (Metal x Plástico)

O material de fabricação influencia tanto na resistência e durabilidade quanto na capacidade de suportar diferentes condições de uso. Avaliar o ambiente em que a roldana será instalada é essencial para tomar a decisão correta.

 

Roldanas de Metal

• Geralmente produzidas em aço ou alumínio, ideais para suportar cargas mais pesadas.
• Apresentam alta durabilidade e resistência ao desgaste, principalmente quando submetidas a atrito intenso.
• São recomendadas para uso industrial ou em ambientes que demandam grande resistência mecânica.
• Podem exigir cuidados extras contra oxidação, dependendo do tipo de metal e das condições de operação (umidade, produtos químicos, etc.).

 

Roldanas de Plástico

• Fabricadas com polímeros de alta resistência, como nylon ou poliacetal, que proporcionam boa durabilidade em aplicações leves ou moderadas.
• Tendem a ser mais leves e muitas vezes mais silenciosas durante o uso.
• São uma alternativa econômica para projetos de menor porte ou em locais onde a carga aplicada não seja muito elevada.
• Podem não resistir tão bem a impactos fortes ou a altas temperaturas em comparação às metálicas.

 

Presença de Rolamentos (Com ou Sem)

A presença ou ausência de rolamentos no eixo da roldana impacta diretamente o nível de atrito, a suavidade do movimento e a durabilidade do conjunto. A escolha depende do tipo de aplicação e do volume de uso.

 

Roldanas com Rolamentos

• Possuem pequenos rolamentos no eixo de rotação, reduzindo significativamente o atrito e permitindo movimentos mais suaves e precisos.
• Ajudam a prolongar a vida útil do equipamento, pois diminuem o desgaste nos pontos de contato.
• Indicadas para aplicações em que o fluxo de carga ou o movimento seja frequente e constante.

 

Roldanas sem Rolamentos

• Apresentam o eixo fixo diretamente na estrutura, sem utilizar rolamentos.
• Possuem menos componentes internos, o que pode significar menor necessidade de manutenção.
• Podem gerar mais atrito e, consequentemente, mais desgaste a longo prazo, dependendo do uso.

 

Formato e Diâmetro da Roda

O design da roldana, incluindo o formato do sulco e seu diâmetro, influencia a distribuição de força, o nível de atrito e a compatibilidade com diferentes cabos e cordas. Escolher corretamente esses fatores evita falhas no sistema.

 

Formato da Roda

• Algumas roldanas apresentam sulco em “V”, enquanto outras possuem sulco em “U” ou perfil arredondado.
• O formato do sulco deve ser compatível com o tipo de cabo ou corda a ser utilizado, garantindo aderência e funcionamento seguro.

 

Diâmetro da Roda

• Quanto maior o diâmetro, menor a curvatura do cabo e, portanto, menor o atrito gerado.
• Em contrapartida, roldanas muito grandes podem ser mais caras e exigirem mais espaço para instalação.

 

A escolha do diâmetro correto depende do tipo de carga, da tensão exercida e do espaço físico disponível para acomodar a roldana.

 

Opções de Trava de Segurança

Algumas roldanas são equipadas com sistemas de travamento para impedir o retrocesso do cabo, aumentando a segurança durante a movimentação de cargas. Esse recurso é especialmente útil em ambientes de alto risco ou que demandem maior controle operacional.

 

Mecanismos de Travamento

• Algumas roldanas contam com sistemas de travamento que impedem o retrocesso do cabo ou corda.
• São especialmente úteis em ambientes onde a oscilação da carga representa risco, como em plataformas elevatórias ou sistemas de içamento.

 

Facilidade de Operação

• Em muitos modelos, a trava pode ser acionada ou liberada rapidamente, tornando as tarefas de ajuste mais ágeis.
• A presença de uma trava de segurança pode ser um diferencial competitivo em projetos que exijam maior controle e proteção.

 

Vantagens e Desvantagens

Antes de investir em roldanas com regulagem, é fundamental conhecer os pontos positivos e negativos desse tipo de equipamento para tomar a melhor decisão, considerando fatores como orçamento, ambiente de uso e necessidades específicas do projeto.

 

Vantagens

As roldanas com regulagem oferecem uma série de benefícios que podem tornar processos de elevação e tração mais eficientes e seguros, atendendo a diferentes setores e aplicações.

 

Maior Controle de Tensão

Com a regulagem, é possível ajustar a folga ou o aperto do cabo de forma precisa. Isso garante melhor alinhamento, reduz o risco de folgas excessivas ou sobrecargas e favorece um manuseio mais seguro de objetos. Além disso, o controle exato da tensão contribui para minimizar vibrações que podem comprometer a estabilidade do sistema.

 

Menor Desgaste dos Componentes

Quando a tensão está devidamente ajustada, o atrito entre o cabo e a polia diminui. Isso evita deformações e danos prematuros tanto na roldana quanto no próprio cabo ou corda, resultando em menor necessidade de substituição de peças. A longo prazo, essa redução no desgaste pode significar economia de recursos e maior confiabilidade operacional.

 

Versatilidade de Aplicação

As roldanas com regulagem podem ser utilizadas em diversos ambientes: indústrias, residências, academias, barcos e até em sistemas agrícolas. A possibilidade de fazer ajustes finos faz com que o mesmo modelo de roldana seja capaz de se adaptar a situações com diferentes cargas e requisitos de segurança. Isso aumenta a gama de usos e reduz a necessidade de adquirir equipamentos específicos para cada projeto.

 

Facilidade de Manutenção

Embora seja importante realizar inspeções periódicas, a regulagem facilita a identificação de problemas, pois o operador consegue avaliar rapidamente se há excesso de folga ou tensão no cabo. Além disso, desmontar e remontar peças para ajuste tende a ser mais simples em sistemas que já foram projetados para permitir regulagens, reduzindo o tempo de paradas e custos de manutenção.

 

Desvantagens

Apesar de suas vantagens, as roldanas com regulagem também apresentam alguns pontos de atenção que devem ser ponderados antes da aquisição e durante o uso.

 

Custo Inicial Mais Elevado

Em comparação às roldanas convencionais, modelos com regulagem costumam ser mais caros devido ao seu mecanismo de ajuste. Materiais mais resistentes ou sistemas adicionais de travamento também encarecem o produto. Para projetos de baixo orçamento, essa diferença de preço pode ser um fator decisivo.

 

Complexidade de Instalação

A instalação de roldanas com regulagem pode exigir conhecimento técnico e ferramentas específicas, principalmente em aplicações industriais ou em locais de difícil acesso. Um projeto mal executado ou a escolha incorreta de componentes pode resultar em falhas de desempenho e até mesmo em riscos à segurança dos operadores.

 

Necessidade de Inspeções Frequentes

Embora a manutenção seja facilitada pela presença do mecanismo de ajuste, é fundamental realizar vistorias periódicas para verificar o estado da regulagem e do cabo. Em ambientes com alta exposição a poeira, umidade ou substâncias corrosivas, a frequência de inspeções deve ser ainda maior, garantindo o bom funcionamento do sistema.

 

Possibilidade de Falhas no Mecanismo de Ajuste

O sistema de regulagem pode apresentar desgaste ou travamento prematuro caso não seja utilizado de maneira adequada ou se as inspeções forem negligenciadas. Componentes como parafusos, molas ou pinos de travamento podem sofrer danos com impactos repetitivos, variação de temperatura ou acúmulo de sujeira, comprometendo a eficiência do ajuste.

 

Como Escolher a Roldana Correta

A escolha de uma roldana com regulagem adequada depende de diversos fatores, como a carga a ser movimentada, o ambiente de uso e a frequência de manutenção. Para garantir a melhor performance e uma longa vida útil do equipamento, é importante analisar cada uma das variáveis abaixo com atenção.

 

1 - Avalie a Capacidade de Carga

A primeira etapa para escolher a roldana com regulagem ideal é entender o peso máximo que ela precisa suportar. Roldanas com baixa capacidade de carga podem deformar ou quebrar quando submetidas a esforços excessivos, enquanto modelos superdimensionados podem gerar custos desnecessários. Ao avaliar este requisito, considere:

• Peso da carga total a ser levantada ou movimentada.
• Possíveis sobrecargas eventuais, como impactos ou vibrações.
• Margem de segurança para evitar trabalhar no limite da capacidade.

 

2 - Verifique o Material de Fabricação

O material de construção da roldana deve ser compatível com o tipo de aplicação e o ambiente em que será utilizada. Geralmente, as opções se dividem em metal (aço ou alumínio) e plástico (nylon, poliacetal, etc.). Para definir o melhor modelo de roldana com regulagem, leve em consideração:

• Durabilidade e resistência: roldanas de metal suportam maior desgaste, enquanto as de plástico são mais leves e silenciosas.
• Exposição a agentes corrosivos: ambientes úmidos ou com produtos químicos podem exigir materiais resistentes à corrosão.
• Temperaturas extremas: roldanas de metal costumam resistir melhor a altas temperaturas, ao passo que plásticos podem deformar se expostos a calor intenso.

 

3 - Analise o Tipo de Instalação (Fixa ou Móvel)

Existem dois tipos de instalação principais para a roldana com regulagem:

• Roldanas Fixas: ideais quando a posição da roldana permanece inalterada em relação à carga. Elas mudam apenas a direção do cabo, diminuindo ligeiramente o esforço de içamento ou tração.
• Roldanas Móveis: deslocam-se junto à carga, reduzindo ainda mais o esforço necessário para levantar objetos. São bastante utilizadas em sistemas de polias compostas e requerem atenção extra na manutenção.

 

A escolha dependerá de quão complexa é a aplicação e do nível de redução de esforço desejado.

 

4 - Considere a Presença de Rolamentos

Roldanas podem vir com ou sem rolamentos. Em uma roldana com regulagem, ter rolamentos no eixo:

• Reduz o atrito, permitindo movimentos mais suaves.
• Diminui o desgaste e prolonga a vida útil do conjunto.
• É essencial em aplicações que funcionam de forma contínua ou com cargas elevadas.

 

Já as roldanas sem rolamentos têm menos componentes, mas podem gerar mais atrito e necessitar de inspeções mais frequentes para garantir uma operação segura.

 

5 - Pense no Formato e Diâmetro da Roda

O formato da roda (sulco em “V”, “U” ou perfil arredondado) deve ser compatível com o tipo de cabo ou corda, evitando o deslizamento ou desgaste prematuro. O diâmetro maior favorece menor curvatura do cabo, reduzindo o atrito, mas pode elevar o custo e demandar mais espaço para instalação. Portanto, avalie:

• Tipo de cabo (corda, correia, corrente) e seu diâmetro.
• Dimensões disponíveis para acomodar a roldana.
• Nível de atrito desejado e a frequência de uso.

 

6 - Priorize Mecanismos de Trava de Segurança

Para aplicações mais exigentes, onde a segurança é fundamental (por exemplo, plataformas elevatórias ou ambientes de risco), a roldana com regulagem pode incluir uma trava de segurança. Esse item:

• Impede o retrocesso do cabo quando há carga, aumentando a segurança operacional.
• Facilita ajustes rápidos, pois pode ser acionada ou liberada conforme necessário.
• Protege operadores em situações de sobrecarga ou falha mecânica.

 

7 - Calcule os Custos de Aquisição e Manutenção

O preço de uma roldana com regulagem varia de acordo com o material de fabricação, presença de rolamentos, travas de segurança e capacidade de carga. Além do custo inicial, considere:

• Frequência de inspeções e trocas de peças.
• Disponibilidade de peças de reposição no mercado.
• Complexidade de instalação que pode exigir mão de obra especializada.

 

8 - Verifique a Compatibilidade com o Ambiente

Ambientes industriais, agrícolas, náuticos ou residenciais apresentam diferentes desafios como poeira, umidade, contato com produtos químicos e variações de temperatura. Verifique se o modelo de roldana com regulagem escolhido:

• Possui proteções anticorrosão ou é fabricado em material resistente à umidade.
• Aguenta impactos ou vibrações constantes, se o uso for em máquinas de grande porte.
• Atende às regulamentações de segurança vigentes no seu setor ou região.

 

9 - Busque Orientação Técnica

Por fim, se ainda houver dúvidas quanto à melhor roldana com regulagem para a aplicação, consultar um profissional especializado ou fornecedor de confiança é uma decisão prudente. Eles podem:

• Indicar especificações adequadas ao seu projeto.
• Sugerir marcas confiáveis.
• Apresentar soluções personalizadas, caso o ambiente ou as exigências sejam muito específicas.

 

Escolher corretamente uma roldana com regulagem garante não apenas maior eficiência e segurança no manuseio de cargas, mas também um melhor aproveitamento do orçamento, ao evitar gastos desnecessários com manutenções ou substituições frequentes. A análise detalhada de fatores como capacidade de carga, tipo de instalação, material e presença de dispositivos de segurança é essencial para assegurar o melhor desempenho em longo prazo.

 

Instalação e Manutenção

O sucesso no uso de uma roldana com regulagem não depende apenas da escolha correta do modelo, mas também de uma instalação adequada e de um plano de manutenção consistente. Abaixo, apresentamos algumas orientações para garantir a segurança e a eficiência desse componente em diversas aplicações.

 

Instalação

Planejamento do Local

Antes de iniciar a instalação da roldana com regulagem, avalie o espaço disponível, o tipo de suporte (teto, parede, estrutura metálica etc.) e a direção em que a carga será movimentada.

Verifique se o local suporta o peso total, incluindo a própria roldana, cabos, correntes e cargas a serem içadas.

 

Fixação Correta

Utilize parafusos, buchas ou soldas compatíveis com a capacidade de carga prevista.

Aplique o torque indicado pelos fabricantes para fixar com segurança a roldana com regulagem, evitando folgas ou apertos excessivos que possam danificar o sistema.

Em ambientes industriais, pode ser necessário seguir normas de segurança específicas para instalações suspensas.

 

Ajuste Inicial da Regulagem

Após instalar a roldana, faça a primeira regulagem conforme recomendado pelo fabricante.

Ajuste a tensão do cabo ou corda de modo que não haja folgas excessivas nem sobrecarga. Esse procedimento é fundamental para evitar desgaste prematuro.

 

Verificação de Alinhamento

Certifique-se de que o cabo ou a corda esteja alinhado corretamente com o sulco da roldana com regulagem.

Um desalinhamento pode gerar atrito extra, danificar o cabo e comprometer o funcionamento do sistema.

 

Manutenção

Inspeções Periódicas

Estabeleça um cronograma de inspeção para a roldana com regulagem, especialmente em ambientes agressivos (alta umidade, poeira ou produtos químicos).

Verifique se há sinais de desgaste no sulco da roldana, corrosão no material ou folgas nos parafusos de fixação.

 

Lubrificação e Limpeza

Em roldanas com rolamentos, aplique lubrificantes adequados seguindo as orientações do fabricante. Isso reduz o atrito e prolonga a vida útil do componente.

Limpe periodicamente resíduos como poeira, areia ou graxa velha que possam se acumular, sobretudo em áreas de difícil acesso. A limpeza adequada evita travamentos e falhas de regulagem.

 

Ajuste e Reajuste da Tensão

Com o uso frequente, é comum que o cabo ou corda sofra estiramentos ou que ocorram pequenas variações na estrutura de suporte.

Reavalie a tensão periodicamente para garantir que a roldana com regulagem opere dentro dos parâmetros ideais, evitando desgastes precoces.

 

Substituição de Componentes

Caso sejam identificadas peças danificadas, como molas, pinos de travamento ou parafusos, efetue a substituição imediatamente.

O uso de componentes originais ou de qualidade equivalente é imprescindível para manter o desempenho e a segurança.

 

Registro de Manutenção

Em aplicações profissionais, mantenha um registro das inspeções e intervenções realizadas na roldana com regulagem.

Esse histórico facilita o acompanhamento das condições do equipamento e ajuda a planejar substituições e reparos antes que problemas mais graves ocorram.

 

Ao seguir essas orientações de instalação e manutenção, você prolongará a vida útil da roldana com regulagem e garantirá a segurança e a eficiência de todo o sistema. Lembre-se de que cada aplicação pode exigir requisitos específicos, portanto, sempre consulte o manual do fabricante e, se necessário, busque orientação profissional para assegurar os melhores resultados.

 

Conclusão

A roldana com regulagem demonstra sua importância em diversos setores por oferecer ajustes precisos, maior controle de tensão e redução de desgastes. Seja em ambientes industriais, residenciais, náuticos, agrícolas ou em academias, esse dispositivo contribui para operações mais seguras e eficientes. Além disso, a variedade de materiais, formatos, presenças de rolamentos e opções de travamento possibilita que cada aplicação tenha uma solução personalizada. Para garantir o melhor desempenho, é fundamental avaliar a capacidade de carga, o ambiente de uso, o tipo de instalação e realizar inspeções e manutenções periódicas. Com o cuidado adequado, a roldana com regulagem prolonga a vida útil do sistema, reduz custos de reparos e proporciona alto nível de segurança em todas as operações.

---

Perguntas mais comuns - Guia sobre Roldana com Regulagem